作者：张伟,陈丹江 单位：浙江万里学院 出版：《浙江万里学院学报》2007年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJWL2007050080 DOC编号：DOCZJWL2007050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 异步电机无速度传感器矢量控制系统需解决两个问题：转速的估计和转子磁链的观测.电机状态方程由于存在状态变量的乘积项，是一组非线性状态方程，为了对电机状态方程进行状态估计，得到电机的转子磁链和转速信号，文章采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计.基于数字电机控制专用DSP开发系统，通过软件实现扩展卡尔曼滤波对磁链和转速的估计，获得了令人满意的实验结果.证明扩展卡尔曼滤波算法对磁链和转速的实时估计是非常准确的，由此构成的无速度传感器系统具有良好的静、动态性能。

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