作者：白万涛,高国伟 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2017年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2017120050 DOC编号：DOCCGSJ2017120059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来，随着MEMS惯性传感器的快速发展，民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛，航姿参考系统便显得尤为重要。基于DSP和STM32单片机，采用多传感器数据融合算法进行卡尔曼滤波作为航姿解算单元，设计并完成了航姿参考系统的核心部分。选用SGT320E型三轴多功能转台，在静态和动态环境下进行了数据的分析和验证。结果表明，该航姿参考系统能够满足小型化、低功耗和低成本的航姿系统的设计要求，适用于对精度要求不是很高的民用领域。

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