作者：孙建,余永,葛运建,陈峰 单位：中国电子科技集团公司第十三研究所 出版：《微纳电子技术》2007年第Z1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBDTQ2007Z11100 DOC编号：DOCBDTQ2007Z11109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于接触力信息的可穿戴型下肢助力机器人传感系统研究》PDF+DOC2008年第12期 孙建,余永,葛运建,陈峰,沈煌焕 《柔性外骨骼助力机器人发展现状综述》PDF+DOC2019年第01期 周伟杰,韩亚丽,朱松青,周一鸣,吴振宇 《基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计》PDF+DOC2005年第02期 王瑞芳,徐方,郭海冰 《基于时间序列分析的可穿戴助力机器人传感器信号预测的研究》PDF+DOC2009年第03期 孙兆君,余永,葛运建 《一种基于力觉的机器人对孔装配方法》PDF+DOC2019年第05期 吴禹均,吴巍,郭毓,郭健 《一种双车把两轮车机器人测控系统的设计与实现》PDF+DOC2019年第06期 黄用华,杨炼,何淑通,庄未 《自主移动服务机器人技术专利分析》PDF+DOC 高芳,李嫣然 《商场智能服务机器人的设计》PDF+DOC2019年第02期 李猛,郑召斌,田立国,王岳松 《外骨骼穿戴式康复机器人研究综述》PDF+DOC2019年第03期 杨海乐,朱惠盈,林星羽 《主从式机器人系统中力反馈的实现》PDF+DOC2015年第09期 盛国栋,曹其新,潘铁文,冷春涛,顾凯

    • 在分析可穿戴型下肢助力机器人所需要的控制信息的基础上，设计了一套基于CAN总线的人体下肢运动信息感知系统。该系统主要包括可获取人体腿部和脚底状态的力传感器和获取髋关节和踝关节角度信息的编码器。实验结果表明，所设计的多传感器系统稳定，实时性好，满足可穿戴型下肢助力机器人系统控制的需要。

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