《灰色关联分析在多传感器目标跟踪中的应用》PDF+DOC

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2. 《一种新的异类传感器信息融合算法》PDF+DOC 针对典型的雷达和红外异类传感器信息融合系统，提出了一种新的雷达和红外信息融合算法。对雷达和红外传感数据进行了预处理，分别滤波得到各自的局部航迹，基于线性最小均方误差准则(Linear Minimum Mean Square Error，LMMSE)对局部航迹进行融合以得到最终航迹。仿真结果表明：该算......
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4. 《数据融合技术在C~3I系统中的应用》PDF+DOC 通过对数据融合技术在 C3 I系统中应用的探讨 ，说明了数据融合技术是未来 C3 I系统中一个重要的技术领域 ，对于增强 C3 I系统的作战效能具有重要的作用。...
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10. 《大视场双目主动视觉传感器的协同跟踪方法》PDF+DOC 针对大视场视觉监控的应用，提出了一种基于球面坐标的双目主动视觉传感器协同跟踪方法。首先采用图像特征匹配的方法估计摄像机的内部参数，然后引入球面经纬坐标系作为双目视觉传感器的公共坐标系，最后结合场景深度范围实现目标的协同跟踪。对于任意安装的双目视觉传感器，提出了一种建立球面公共坐标系的新方法，统一了不......