《基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计》PDF+DOC

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2. 《智能扫地车系统设计与研究》PDF+DOC 随着现代机器人技术的发展，家居机器人正逐步渗透到人们的日常生活中。现通过对智能扫地机器人的工作原理进行分析与研究，针对其在多种复杂情况下扫除吸入困难等问题，提出了集扫、吸、拖等多种功能于一体的基于单片机的扫地机器人系统，具有较强的实用价值。...
3. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
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5. 《基于单片机的红外避障系统设计》PDF+DOC 近年来，智能车辆已经成为各国车辆工程领域研究的热点和汽车行业增长的新动力。本文就是介绍以STC89C52为核心控制芯片，以E18-D80N为红外传感器的红外避障智能车系统。主要目的就是探究智能车辆在遇到障碍物时所应该采取的自动正确反应，从而避免事故，保证人生安全。系统通过红外传感器探测智能车周边障碍......
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8. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
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