作者：张苏英,李林静,刘慧贤,马贺明,墨昭瑾 单位：河北科技大学 出版：《河北科技大学学报》2016年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBQJ2016040110 DOC编号：DOCHBQJ2016040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在永磁同步电动机控制系统中如采用传统机械式编码器检测转子位置和速度，存在着成本高、易受干扰、系统的可靠性低且难以在复杂环境中应用等问题，为了有效解决这些问题，采用了一种新型的基于滑模自适应的速度估计方法，以改善速度估计精度，提高系统鲁棒性，从而实现无传感器的电机控制。仿真结果表明：该方法可以避免传统机械式编码器带来的限制，在突加负载时，能够准确估计转子的速度和位置角。

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