作者:安群涛,孙力,李波 单位:大连海事大学 出版:《大连海事大学学报》2007年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDLHS2007040180 DOC编号:DOCDLHS2007040189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为满足潜艇侧推系统快速启动性和高可靠性要求,解决机械传感器的海水密封问题,研究了扩展卡尔曼滤波器无位置传感器永磁同步电动机控制系统,建立了标幺制下的EKF位置和转速估算模型,使应用扩展卡尔曼滤波器估算电机位置和转速时,矩阵的参数不依赖于电机参数,具有更广范围的适用性,降低了使用难度.针对电机初始位置误差造成EKF估算失败的问题提出了一种修正方法,仿真和实验证明了该方法的有效性。

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