《基于超声波与红外的AGV定位方法》PDF+DOC
作者：燕学智,王树勋,丛玉良,马中胜
单位：吉林大学
出版：《吉林大学学报(信息科学版)》2007年第06期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFCCYD2007060000
DOC编号：DOCCCYD2007060009
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以往的AGV(Automatic Guided Vehicle)多采用电磁感应技术、机器视觉技术和激光技术进行定位。其电磁感应技术更改路径困难；机器视觉定位算法复杂，实时性差；激光技术定位电路复杂，成本较高。为此，基于超声传感器设计了自动引导车辆的定位系统，提出了一种高精度测量超声信号传播时间的方法。该方法采用双超声发射传感器依照一定的时序进行工作，解决了信号相互干扰问题，在得到AGV位置信息的同时得到其姿态信息，简化了AGV的机械结构。设计了低噪声放大电路抑制噪声干扰；利用自动增益调整电路提高系统的测量精度；采用声速补偿方法消除环境温度变化对定位精度的影响。实验结果表明，该系统可以在300 cm×；400 cm的范围内对AGV的车头和车尾精确、实时定位，定位精度达±；3 mm。
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