作者：侯宏录,周德云 单位：中国光学学会;中国科学院西安光学精密机械研究所 出版：《光子学报》2007年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZXB2007020380 DOC编号：DOCGZXB2007020389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于计算机单目视觉的飞行器副翼、襟翼、方向舵和升降舵角位移传感器的非接触标定方法.用共面的两个特征圆组成一标定靶固定在飞行器舵面上，用一台定焦数码摄像机对标定靶拍照，获得特征圆数字图像.经图像分析确定特征圆圆心及直径在像面上的透视投影位置和长度，根据透视投影逆变换原理建立物和像空间坐标关系的解算模型，进而导出靶面平面方程.飞行器舵面角位移则由标定靶面的法线方向余弦来表示.仿真结果表明，该方法具有标定过程快速、简单和准确的特点.不需事先标定摄像机内外部参量，其标定准确度优于0.2&#176；。

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