《具有传感器故障的非线性关联大系统的可靠控制》PDF+DOC

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2. 《Lur'e系统的H_∞容错控制研究》PDF+DOC 针对一类不确定Lur e系统，设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障，建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型，得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件，并提出了可靠H∞控制器的设计方法，通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明，该控制器保证了......
3. 《考虑执行器故障的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件。在保证闭环系统故障发生时的渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障情况下的性能指标。仿真数例验证了所提出方法的可行性和对系统进行鲁棒......
4. 《广义系统H_∞可靠性控制》PDF+DOC 通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析，研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI)，给出执行器故障情况下，广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法，以及传感器故障情况下，广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所......
5. 《基于LMI的输出反馈鲁棒完整性控制器设计》PDF+DOC 完整性是容错控制的一个重要研究方向，不确定系统的鲁棒完整性研究具有很强的实际意义.本文基于[0，σ]故障模型和线性矩阵不等式(LMI)方法，提出了参数不确定系统的输出反馈鲁棒完整性控制器存在的充分条件，通过求解两个矩阵不等式获得控制器，使闭环系统在传感器发生故障时仍然保持二次稳定，并对参数不确定性具......
6. 《一类不确定广义系统的分散容错控制》PDF+DOC 讨论一类不确定广义系统分散容错控制器设计问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)设计分散状态反馈控制器，使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定；接着针对广义系统的部分执行器出现故障的情况设计分散状态反馈控制器，使得闭环广义系统渐近稳定；进而利用LMI设计广义系统在分散状态反馈作用下具有完整性的容错控制......
7. 《具有传感器故障的可靠圆盘极点配置》PDF+DOC 针对线性定常系统，提出了考虑传感器故障的指定圆盘极点配置可靠控制问题.在考虑更一般、更实际的传感器故障模型的基础上，给出了系统将极点配置到指定圆盘内的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈控制器的设计.仿真例子验证了该结果的可行性，并进一步说明了对系统进行可靠设计的必要性。...
8. 《部分扇形区域极点配置的可靠控制》PDF+DOC 针对线性定常系统，采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的部分扇形区域极点配置的可靠控制问题.当系统发生故障时，正常控制的闭环系统极点可能跳出所给定的复平面区域，而可靠控制的闭环系统仍然保持极点在指定的区域内。本文利用线性矩阵不等式(LMI)给出了部分扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件。研......
9. 《不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计》PDF+DOC 研究了具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒容错控制问题，针对执行器故障和传感器故障分别给出了使闭环系统仍能保证渐近稳定的充分条件，控制器的设计可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)方法得到。设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。...
10. 《MIMO网络控制系统的控制器设计》PDF+DOC 研究了长时延有界的情况下，多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的控制器设计问题。首先，利用容错控制的思想建立了多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上，借助切换系统的理论，分析了闭环网络控制系统的稳定性，用线性矩阵不等式(LMI)形式给出了多输入多输出网络控制系统渐近稳定的充分......