作者：彭志专,冯金富,聂光戍,谷志勇 单位：空军工程大学 出版：《空军工程大学学报(自然科学版)》2007年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJGC2007050080 DOC编号：DOCKJGC2007050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合算法存在滤波精度不高的问题，将修正扩展卡尔曼滤波算法与集中式序贯融合算法相结合，用于毫米波雷达和红外传感器目标融合跟踪。即先对毫米波雷达进行修正扩展卡尔曼滤波，再将滤波结果与红外传感器进行融合滤波。仿真结果表明该算法能够提高对机动目标的跟踪精度，增强跟踪系统对环境变化的适应能力。

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