《具有状态和控制时滞系统的鲁棒容错控制研究》PDF+DOC

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1. 《不确定时滞系统鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 研究一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对既有状态滞后，又有控制输入滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入无记忆状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个在传感器完全失效或执行器完全失效故障情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并用求解线性矩......
2. 《具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题 .考虑传感器和执行器两种失效情况 ，基于 Lyapunov渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题 ，给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件 .通过构造辅助的代数 Riccati方程给出了控制器的设计方法 .仿真算......
3. 《基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈，得出了一个此类系统在对执行器失效或传感器失效两种情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解......
4. 《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类非线性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时，且非线性不确定性满足一定的增益条件，通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时，闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方......
5. 《时滞不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．...
6. 《一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 基于Lyapunov稳定性理论，针对一类具有非线性不确定的时滞系统，提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况，在非线性不确定性满足增益有界条件下，通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该......
7. 《基于输出反馈控制系统的鲁棒容错控制设计》PDF+DOC 通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究，针对执行器和传感器的失效故障，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理，提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法，并给出各种故障模式下的容错控制条件。仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒容错控制效果。...
8. 《不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对离散一步时滞系统 ，研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ，给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤 ，并把相应结果推广到执行器失效的情况 ，最后......
9. 《离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统，基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，采用有时滞记忆的状态反馈控制律，研究了执行器发生故障的情况下，不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故障模型条件下，给出了没有干扰输入时，系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒容错控......
10. 《一种改进的时滞不确定性系统鲁棒容错控制算法》PDF+DOC 研究了一类具有时滞不确定性系统的鲁棒容错控制问题，针对既有传感器失效，又有执行器失效的故障情形，通过引入一种无记忆的状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定定理和运用线性矩阵不等式(LMI)的方法，给出了在传感器失效和执行器失效故障下具有鲁棒完整性的充分条件，并进行了证明。最后利用Matlab中的L......