《一种改进的多传感器数据融合方法》PDF+DOC

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2. 《多传感器数据融合数学模型与方法概述》PDF+DOC 介绍了数据融合概念及其功能结构，分析了一级融合中的状态融合、属性融合的各种实现方法和技术，提出每种方法的适用范围及其优点与不足，为数据融合的理论研究和工程实践提供了一定的建设性意见。...
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4. 《一种用于电视跟踪系统中的多模式数据融合方法》PDF+DOC 基于单传感器多模式数据融合的思想，设计了一种联合卡尔曼滤波器。通过卡尔曼滤波分 散处理多个模式跟踪结果数据，再将处理结果进行全局融合得出跟踪最终结果。仿真和室内实验都表明，这种方法用于实时电视跟踪系统中可有效提高跟踪精度，融合后的均方误差是融合前的0.05倍，具有一定的容错能力，运算量小，且易于实时......
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6. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ，该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
7. 《基于环境信息的自适应卡尔曼滤波器在GPS/IMU组合导航中的应用》PDF+DOC 提出了一种基于环境信息的模糊逻辑控制器来在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法，并着重研究了在GPS/IMU组合导航中的应用。根据子系统的新息序列构造各传感器的环境信息，采用模糊逻辑控制器实现信息分配系数的计算，将卡尔曼滤波器调整到最优状态，从而提高组合导航系统的精度。仿真结果证明这种方法提高......
8. 《基于最小二乘法的数据融合技术应用》PDF+DOC 探讨了一种基于最小二乘法原理的数据融合方法在智能检测系统中的应用，该方法采用并行及各传感器之间组合的融合方式，从而推导出系统适合最小二乘格式的数学模型，再从模型辨识出测量结果并得出系统通用性能曲线，避免了常规检测方法造成的误差。通过实例分别给出了软硬件设计方案，实验结果表明该方法是一种能确保系统测量......
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