作者：姚世选,裴永斌,常晓明,薄志强 单位：美国国际数据集团 出版：《电子产品世界》2007年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCS2007060580 DOC编号：DOCDZCS2007060589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计思想及算法实现车模与赛道的参数如图1所示。车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进，赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。常用的车模巡线方案有光电传感器阵列和CCD探测法等，这里介绍光电传感器阵列

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