作者：彭俊斐,张华,毛志伟,高延峰 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2007年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2007120050 DOC编号：DOCCGQJ2007120059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《旋转电弧传感器的研制》PDF+DOC2003年第07期 熊震宇,张华,贾剑平,潘际銮 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状》PDF+DOC2016年第08期 罗雨,陈仪平,焦向东,张中亮,杨成功,余成强 《基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测》PDF+DOC2015年第05期 洪波,柳健,洪宇翔,王谦 《基于ANSYS的焊接温度场和应力的数值模拟研究》PDF+DOC2016年第12期 姬庆玲 《弧焊机器人视觉传感技术》PDF+DOC2007年第08期 李来平 《基于实际熔敷形状的旋转电弧传感器数学模型》PDF+DOC2019年第02期 毛志伟,陈斌,周少玲,徐伟,吴训 《轮式自主移动焊接机器人协调控制策略》PDF+DOC2004年第03期 王海东,张华,徐健宁 《高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究》PDF+DOC2007年第08期 贾剑平,张华,叶建雄 《新型机械接触式焊缝跟踪传感系统》PDF+DOC2007年第04期 朱加雷,焦向东,蒋力培,薛龙,周灿丰,俞建荣

    • 介绍了旋转电弧传感器用于焊缝跟踪的工作原理。针对空间狭窄、折角变化大的焊缝跟踪场合，研制了一种结构更紧凑，工作更稳定的新型旋转电弧传感器。设计了电弧传感器的旋转位置检测电路和以单片机为核心控制器的转速闭环及调速控制电路。实验证明：所设计的电路抗干扰强、测位可靠、转速稳定、调速准确。该传感系统已在轮式移动焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用。

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