《基于红外和雷达的目标跟踪数据关联快速算法》PDF+DOC
作者:朱志宇
单位:中国电子科技集团公司光电研究院
出版:《光电技术应用》2007年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDYG2007040200
DOC编号:DOCGDYG2007040209
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在顺序串行多传感器联合概率数据关联算法的基础上,提出了一种杂波环境下多传感器多机动目标快速跟踪算法,即顺序的MSFAFDA.首先顺序地用来自红外和雷达的量测更新状态估计,然后应用多传感器快速数据关联算法进行数据关联,易于推广到具有多个传感器的跟踪系统.仿真结果表明,MSFAFDA算法的计算量要比一般的多传感器IMM-JPDA算法小,具有更快的收敛速度;跟踪的目标数越多,MSFAFDA算法在实时性方面的优势就越明显。
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