作者：朱加雷,焦向东,蒋力培,薛龙,周灿丰,俞建荣 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司 出版：《焊管》2007年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZZ2007040200 DOC编号：DOCHGZZ2007040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种机械接触式焊缝自动跟踪系统，该系统通过传感器与焊缝持续接触检测焊缝位置，并将焊缝位置的变化转化为电信号，通过PLC(可编程控制器)控制使焊接机器人的转向电机和高低控制电机动作，从而调整焊枪位置，实现焊缝实时跟踪。实际应用证明，该机械接触式焊缝自动跟踪系统可以实现对焊缝的实时自动跟踪，能够满足实际焊接工作的需要。

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