《基于滑模观测器的故障检测与重构方法》PDF+DOC

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2. 《基于改进SMO的风机降阶系统速度传感器故障检测》PDF+DOC 针对风力发电机常见的速度传感器故障，建立了传动系统的降阶模型，提出了改进滑模观测器的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响，并将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中，使滑模增益自动调节，同时利用线性矩阵不等式可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值，结合极大似然比......
3. 《电动叉车稳定性控制系统传感器故障重构》PDF+DOC 针对电动叉车稳定性控制系统的多个传感器故障检测和重构问题，提出了一种具有自适应调节律的滑模观测器，实现传感器故障的检测和重构。从叉车三自由度模型入手，构造出具有输出扰动的线性状态方程作为其等效的叉车传感器故障模型，并通过定义辅助的状态变量作为输出信号滤波器，将传感器故障转化成执行器故障。依据故障模型......
4. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
5. 《汽车电子节气门角度传感器的故障检测与重构》PDF+DOC 针对具有强非线性的电子节气门角度传感器的故障诊断与重构问题，提出一种基于滑模变结构观测器的角度传感器故障检测与故障重构方法。利用一阶滤波器实现传感器故障与执行器故障的等效变换，利用滑模观测器生成残差，同时根据已发生故障的测量值估计故障量，得到传感器故障信息的精确估计，实现传感器故障的检测与故障重构。......
6. 《基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离》PDF+DOC 针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统，讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法.首先，通过引入增维向量，使得在构造的增维系统中，故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障.通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足，同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计.然后，对增维系统构造......
7. 《基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题，提出了一种多传感器故障检测方法.首先，定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障，然后设计相应的滑模观测器生成残差，来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论，以LMI的形式给出了观测器存在的充分条件.最后通过单关节机械手的实例，验证了所提方法的有......
8. 《基于观测器的传感器故障重构方法及其应用》PDF+DOC 针对一类不确定非线性系统，并考虑含有未知输入扰动，提出了一种传感器故障重构方案。首先引入一个新的状态变量将传感器故障等效为执行器故障；然后利用滑模变结构中的等值控制方法设计了状态观测器，消除了未知输入扰动对系统的影响；再采用自适应方法实现了对故障的重构。最后将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用，表明......
9. 《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC 针对非线性系统的执行器故障及传感器故障，提出一种鲁棒多故障检测方法.首先，对可能发生的每种执行器故障分别构造模型，并设计相应的滑模观测器用于残差生成，从而实现执行器故障检测.然后，设计一种算法，利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障，从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测，将执行器......
10. 《一种故障重构技术在导弹系统故障诊断中的应用》PDF+DOC 针对导弹姿态控制系统的故障情况，阐述了一种利用基于滑模观测器的故障诊断方法。该方法主要是对保持观测器处于滑动模态的等效输出注入进行分析。通过对观测器输出的正确分析，可以达到对故障的正确估计，避免故障误报和漏报。通过一仿真算例，证明了该方法的有效性。...