作者：周杨,汤杰,盛明磊,张涛,刘闯 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2018年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2018010090 DOC编号：DOCWDJZ2018010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从状态观测器的基本原理入手，分析了基于一阶线性观测器的构建方法，分析一阶观测器的观测精度以及存在的问题：一阶线性状态观测器收敛速度慢，动态响应慢，抗干扰能力差。针对其存在的问题，将不确定的反电势量作为另一状态构建扩张状态观测器，形成二阶观测器结构，在提高了反电势的观测精度的同时加快动态响应速度和抗扰能力。最后，对以上内容进行仿真分析和实验验证。经对比分析，基于ESO的无位置传感器控制方案，观测精度非常高，系统抗扰性能良好。

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