《基于MCS-51的比赛机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:张波,韩珩
单位:中国宇航出版社
出版:《科技创新导报》2007年第16期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZXDB2007160060
DOC编号:DOCZXDB2007160069
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本文根据ABU-ROBOCON2006参赛机器人的比赛要求,设计出了一套基于单片机MCS-8051的机器人控制系统,介绍了系统设计思想、硬件配置及系统软件设计。该系统扩展了程序和数据存储器,通过单片机产生的PWM信号控制电机转动,采用传感器循线行进,通过软件编程实现各种比赛动作。
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