《模型切换MRAS技术在感应电机速度辨识中的应用研究》PDF+DOC

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2. 《一种在线辨识定子电阻的MRAS转速估算方法》PDF+DOC 针对传统模型参考自适应法估算电机转速时存在的缺陷，提出了一种改进型估算模型，可有效消除纯积分环节带来的直流漂移和初始值问题。在此基础上，分析了定子电阻变化对转速估算的影响，并对定子电阻做了在线辨识，实时更新转速估算系统中随电机温升而变化的定子电阻值，以保证转速估算的精确度。仿真和试验表明了该方法的合......
3. 《基于新型模型参考自适应的感应电机转速估算》PDF+DOC 在传统的(模型参考自适应系统)MRAS中，当电机低速运行时，转速估算不准确，针对该问题，现提出了一种基于转子磁链与电磁转矩误差同时使用的转速估算方法，可以改善无速度传感器矢量控制系统在低速区的性能。仿真结果表明所提出的转速估计方法在低速区的优越性。...
4. 《基于自适应全阶磁链观测器的直接转矩控制系统》PDF+DOC 基于模型参考自适应理论，采用自适应全阶磁链观测器观测定子磁链和辨识转速，并结合模糊控制，利用Matlab/Simulink构建了无速度传感器直接转矩控制系统。...
5. 《基于MRAS无速度传感器的DTC系统Simulink仿真研究》PDF+DOC 异步电机的精确控制和速度辨识是交流传动系统中重要问题；文中在Simulink软件环境中构建了基于MRAS无速度传感器的异步电机DTC系统；该系统中采用DTC对异步电机进行控制，定子磁链采用在全速范围内有效的u-n模型观测器来估计，电机转速采用MRAS辨识算法来估算；由于速度辨识算法中电压模型的纯积分......
6. 《基于自适应观测器的感应电机转速估计方法研究》PDF+DOC 介绍了一种能在线补偿定转子电阻的基于自适应观测器的感应电机转速估计方法。该转速估计方法只需检测定子电压电流作为输入，利用观测器观测出转子磁链和定子电流，并利用定子电流误差和转子磁链观测值辨识出转速、定子电阻和转子电阻，并反馈于观测器，确保电机转速估计对参数变化的鲁棒性。仿真及实验结果表明，此方法估计......
7. 《定转子电阻在线辨识的感应电机转速估计方法》PDF+DOC 针对感应电机参数变化导致转速估计不准的问题，提出了一种基于定、转子电阻在线辨识的模型参考自适应转速估计方法。该方法只需检测定子侧的电压和电流，在估计电机转速的同时，在线辨识定转子电阻，实时更新转速估计系统中受电机温升影响而变化的定子电阻和转子电阻，以保证转速估计的精确度；同时，辨识的转子电阻应用于矢......
8. 《基于交互式MRAS理论的直接转矩控制系统》PDF+DOC 在异步电机无速度传感器直接转矩控制系统中，电机定子电阻随着温度的变化而产生漂移进而影响整个系统的控制精度。利用交互式模型参考自适应系统(Mutual MRAS)在对转速进行辨识的同时能够精确地对定子电阻进行估计。使整个系统对电阻的变化具有较强的鲁棒性，提高了整个系统的控制精度。实验证明该控制方法的有......
9. 《基于MRAS理论的无速度传感器直接转矩控制调速系统》PDF+DOC 在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法，并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中。该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题，仿真结果证明了该方案的有效性。...
10. 《感应电机无速度传感器直接转矩控制系统研究》PDF+DOC 直接转矩控制技术以容差形式的Bang-Bang控制模式给系统的稳态运行带来了转矩脉动大、电流谐波成分重、定子磁链轨迹畸变等严重问题，大大限制了其应用领域，这一点已经成为传统直接转矩控制技术不可逾越的缺陷。本文基于模型参考自适应系统(MRAS)原理设计了一种自适应速度磁链观测器，把磁链观测和速度辨识结......