作者：高春雷,王发灯 单位：中国铁道科学研究院 出版：《铁道建筑》2007年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDJZ2007080340 DOC编号：DOCTDJZ2007080349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《配砟车避障系统的设计》PDF+DOC2008年第01期 王发灯 《基于Arduino UNO平台的多适配性无人机避障技术》PDF+DOC2016年第09期 王力群,林朝辉 《基于智能寻迹的清洁机器人控制系统》PDF+DOC2015年第21期 陈朝大,吕志胜 《一种四轴飞行器的超声波避障系统设计》PDF+DOC2017年第04期 黄市生,陈海彬,李华京,李国贤,施诚 《清筛机污土输送装置防碰撞系统研究》PDF+DOC2015年第12期 颜琼,李懿 《多目标定位在低速防撞系统中的应用》PDF+DOC2011年第05期 卞利云 《联合收割机障碍物识别系统的设计》PDF+DOC2007年第01期 杨银辉,师帅兵,刘江华,王伟 《轮式移动机器人的主控制器设计》PDF+DOC2014年第05期 王欢,王玉博,尚萌,王诗祺,李雪飞 《智能小车避障模块设计》PDF+DOC2013年第06期 韩慧彦 《非接触障碍检测技术在清筛机污土带避障中的应用》PDF+DOC2013年第03期 胡传亮,高春雷,王发灯,周佳亮

    • 介绍了一种用于清筛机污土输送装置的自动避障系统。该系统用集成的超声波传感器组作为非接触测量器件，增加了覆盖区域，用PIC16F876单片机作为核心控制器件，提出区域判定的避障算法，并进行了相关的软件设计。该系统具有性能可靠、速度快、性价比高等特点。

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