作者：刘伟明,郝静如,黄民 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2007年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2007080320 DOC编号：DOCCGQJ2007080329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计液下搅拌机器人的定位系统，选用多传感器来获取定位信息。用单片机(下位机)测得各个传感器信息，通过RS—485总线把信息传给工控机(上位机)，工控机对信息进行融合，实时(本系统可达1 s)获得机器人的位置及航向信息。实验验证定位系统可行性，并对测距误差进行了分析，修正后定位误差在10 cm以内，满足对机器人的定位要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于ADAM4000系列模块的煤场定位系统》PDF+DOC 论述了基于ADAM4000系列模块的煤场定位系统的组成结构和具体实现。详细介绍了单片机通过位置型传感器及行程开关得到煤场堆取料机的位置信息，并将数据发送给计数模块ADAM4080的实现方法。进一步给出了工控机利用ADAM4080与单片机通信的工作原理。工控机将位置数据以GPRS方式发送至控制中心，实......
    2. 《信息反馈融合方法综述》PDF+DOC 传统的信息融合框架一般采用单向融合模式，不利于信息的累积、认知和反复利用，因而信息利用率低，限制了信息融合效果。反馈式融合采用由融合输出向输入的反馈机制，在抑制干扰、提高目标检测效果和精度等方面有较好的表现，而且融合过程的控制也更为灵活，在提高系统信息利用率的同时也具备了智能化信息处理的潜能。因此，......
    3. 《基于多信息融合的电力火灾综合探测技术研究》PDF+DOC 设计了包含不同火灾特征参数传感器的吸气式火灾复合探测器。以多传感器动态过程信息作为火灾判断的数据基础，采用BP神经网络方法对多路探测信号进行融合处理。开发了电力火灾在线探测系统，并应用WebSocket技术，将火灾探测及报警信息快速推送给用户。实验结果表明：电力火灾综合探测系统无误报漏报情况，大大提......
    4. 《信息融合与战术光电子系统》PDF+DOC 信息融合与光电子技术是现代电子对抗中两个重要的技术。本报告试图就信息融合及其在C3I和战术光电子系统中的作用作一简单介绍，包括信息融合的一些概念，在C3I系统中的应用，多传感器数据融合技术及其在战术光电子系统中的应用、系统结构。融合方法与模型等问题。最后对开展多传感器数据融合技术研究、在更高层次上促......
    5. 《基因多传感器信息融合的道路收费系统》PDF+DOC 多传感器信息融合技术广泛用于遥感、工控、检测、机器人领域。结合高速公路收费系统介绍了多传感器信息融合的概念、结构模型、算法分析和应用实例 ，意在说明与单传感器控制系统相比 ，多传感器控制系统具有信息的完整性 ，识别能力统一性等优点 ，并且在生产实践中有着远大的发展前景...
    6. 《信息融合技术在光电经纬仪中的应用》PDF+DOC 经纬仪是一个比较复杂的多传感器系统。多传感器信息融合是把多种传感器集中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中，从而有机地综合利用多个传感器的数据和信息，以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识。多传感器信息融合技术在经纬仪系统中的应用，可以提高仪器的可靠性和自动化程度，以及......
    7. 《具有多传感器的引信信息融合技术研究》PDF+DOC 采用多传感器的引信系统是获取更多的目标信息 ，提高引信抗干扰性、可靠性、改善引战配合的有效途径之一。多传感器系统在引信中应用时 ，应该根据工程要求不同采用不同的结构及数据融合方法...
    8. 《一种基于移动机器人AIM的改进的MSIF技术》PDF+DOC 多传感器信息融合技术在移动机器人领域中有着重要的地位。本文针对AIM移动机器人的多种传感器分布，提出一种改进的信息融合算法。该算法回避了对障碍物进行直接的估计，通过融合红外传感器和超声波传感器提供的冗余、互补的信息，得到机器人能够前进的方向。仿真试验结果表明算法效果良好，可在AIM移动机器人躲避障碍......
    9. 《煤矿监测监控系统信息融合结构的研究》PDF+DOC 文章介绍了信息融合的概念及分类，指出按融合的层次和实质内容分，信息融合可划分为数据级、特征级和决策级3个层次；研究了面向煤矿监测监控系统的各层次的信息融合结构，并提出了总体的面向煤矿监测监控系统的集散式信息融合结构。...
    10. 《基于SVM的多传感器信息融合故障诊断》PDF+DOC 本文简述了一种基于支持向量机的多传感器信息融合的方法，并构造了其数学模型。利用轴流柱塞泵的常见故障预测，对数学模型进行验证，实验数据显示基于SVM的多传感器信息融合故障诊断方法，要比单一传感器故障诊断有更高的准确性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。