作者：刘正士,王勇,陈恩伟,葛运建 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2007年第20期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2007200200 DOC编号：DOCZGJX2007200209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析》PDF+DOC2008年第15期 王勇,刘正士,陈恩伟,葛运建 《一种拉力传感器弹性体的结构设计与有限元分析》PDF+DOC2020年第08期 王晨,姜鑫,高波 《一种六维力传感器的新型布片和解耦方法》PDF+DOC1999年第02期 张为公 《三分量应变传感器弹性体结构设计》PDF+DOC2012年第03期 于常安,李平,王罗 《软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则》PDF+DOC2009年第10期 王勇,刘正士,陈恩伟,陆益民,葛运建 《测力传感器设计的应力集中原则》PDF+DOC2007年第02期 厍玉杰,张志辉 《水下机器人手爪力感知系统研究》PDF+DOC2006年第04期 邱联奎,雷建和,宋全军,余永,葛运建 《SDJ-80A三维力传感器精密标定夹具的设计》PDF+DOC1981年第02期 张贻恭,孙宝元,罗胜初 《霍尔式力传感器的研制》PDF+DOC2005年第01期 陈宁,宋传明,陈文芗 《一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究》PDF+DOC2005年第06期 聂余满,许德章,王勇,刘正士,葛运建

    • 水下机器人用多轴力传感器的设计必须首先解决水压力平衡的问题。通过对几种典型的机器人用多轴力传感器结构在水压作用下的应力、应变进行分析，得到这几种结构的特点和适用条件：实心的柱体可以承受深水压力，但由于海水的腐蚀作用，开放式柱体不适合作为弹性体；充油或充气的刚性封闭的薄壁结构不能承受深水压力；带补偿膜的薄壁圆筒结构只能承受浅水压力的作用；用软外囊封包的结构可以承受深水压力，实现足够大的体积变化而不致被破坏，但存在容易破损以及形状、质心不定的缺陷。提出一种水下机器人用多轴力传感器自适应结构的设计构思，这种结构兼有开放式和封闭式结构的优点。按照这种设计构思已试制出原型样机。

    📙 相关资料

    1. 《膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析》PDF+DOC 以水下机器人所用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象，基于液体的可压缩性，提出了膜片式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法，推导出了膜片式压力平衡法的内外压力差、额外轴向力及相关公式。分析了压力差在传感器上产生的额外轴向力及影响额外轴向力的相关因素，结果表明，膜片式压力平衡法难以胜任大压力平衡。总结了......
    2. 《一种拉力传感器弹性体的结构设计与有限元分析》PDF+DOC 为提高力传感器标定系统测试精度，设计了一种拉力传感器的弹性体，并对其性能进行分析。首先，根据锤链圆膜片式弹性体结构特点建立弹性体的力学模型，求解出弹性体基本结构参数。其次，利用有限元法，建立了弹性体有限元分析模型，优化了弹性体膜片厚度参数，分析了满载和安全过载时弹性体力学特性，计算了弹性体的前6阶本......
    3. 《一种六维力传感器的新型布片和解耦方法》PDF+DOC 提出一种新型的六维力传感器的应变片布片和解耦方案，利用简单的轮幅式结构，采用二向应力片的原理，构成直接输出型六维力传感器。采用该种吊法和组桥方式，很好地解决了六维力传感器弹性体结构设计和应变片布片、组桥之间的矛盾，具有结构简单，直接解耦，易于标定和低成本的优点...
    4. 《三分量应变传感器弹性体结构设计》PDF+DOC 介绍的三分量力传感器是盒式装配式六分量天平的核心部件，该传感器弹性体采用串并联联合结构的型式，实现力的彻底分解与测量。本文分别运用传统的材料力学计算和有限元分析方法，对弹性体进行设计计算。将所得结果与传感器实测结果相比较，展现出较好的一致性。实验验证相关结论，表明设计取得良好的效果。...
    5. 《软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则》PDF+DOC 以水下机器人用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象，基于液体的可压缩性，根据弹性薄壳力学分析，选择长壳理论研究软囊变形，并对其进行修正。指出软囊变形所引起的额外轴向力对设计和使用水下力传感器是不可忽视的，提出软囊式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法，推导出软囊式压力平衡的内外压差、额外轴向力及相关公......
    6. 《测力传感器设计的应力集中原则》PDF+DOC 本文介绍了力传感器的设计过程中经常运用的两种应力集中的设计原则。按照这两种应力集中的原则，对弹性体进行结构设计，能够收到提高测力传感器的测力精度和测力灵敏度的良好效果。...
    7. 《水下机器人手爪力感知系统研究》PDF+DOC 提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构，该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成，本文介绍了上述两种传感器的设计和标定，并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析，实验结果表明；所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息，可以满足机械手力控制的需要。...
    8. 《SDJ-80A三维力传感器精密标定夹具的设计》PDF+DOC 本文集中了论述三维力传感器标定加载装置的原理、结构和受力分析以及为提高精度和刚度所采取的措施。确定了最佳切向加载点的位置，这对传感器和测力仪的结构设计具有重要的参考价值。...
    9. 《霍尔式力传感器的研制》PDF+DOC 为了克服传统应变片式力传感器结构复杂、应变片之间平衡困难等缺点，将霍尔元件与弹性元件组合使用.利用霍尔元件能进行微小位移测量的优点，用霍尔元件代替应变片测量力传感器弹性体的形变，从而测量出力的大小.这种霍尔力传感器具有结构简单、精度高、线性好的优点，可作为便携式测量仪器的传感器使用。...
    10. 《一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究》PDF+DOC 在分析当前机器人手爪研究现状的基础上，根据水下作业任务特点，确定了作业型水下机器人多传感器手爪的设计需求，研究了水下手爪原理样机的作业能力，结合典型物体的抓取给出了关键参数关系.该样机可满足在指定环境下进行目标识别、抓取、简单装配、搬运等典型操作任务的要求，为操作型水下机器人多传感器手爪感知系统的研......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。