作者：罗红英,陶英歌 单位：中国航天科工集团第三研究院 出版：《战术导弹技术》2007年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZSDD2007050090 DOC编号：DOCZSDD2007050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对非线性观测的目标跟踪问题，对滤波跟踪型数据融合进行了研究，提出了基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合算法.从仿真结果可以看出，集中式融合算法和分布式融合算法的差别并不大，结果基本相同.因此，在非线性系统中，基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的分布式融合算法可以重构集中式融合算法。

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