《智能车辆导航技术的研究进展》PDF+DOC
作者:李旭,张为公
单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所
出版:《机器人技术与应用》2007年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJIQI2007040070
DOC编号:DOCJIQI2007040079
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本文介绍了智能车辆(又称轮式移动机器人,Wheel Mobile Robot)导航技术的发展情况。归纳讨论了现有的各种车辆导航技术的特点与不足,探讨了智能车辆多传感器组合导航的发展方向及其主要研究内容。
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