作者:李旭,张为公 单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版:《机器人技术与应用》2007年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJIQI2007040070 DOC编号:DOCJIQI2007040079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文介绍了智能车辆(又称轮式移动机器人,Wheel Mobile Robot)导航技术的发展情况。归纳讨论了现有的各种车辆导航技术的特点与不足,探讨了智能车辆多传感器组合导航的发展方向及其主要研究内容。

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