《微型飞行器的仿生感知与控制》PDF+DOC
作者:胡明朗,魏瑞轩,邹凌云
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2007年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2007050020
DOC编号:DOCCGQJ2007050029
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微型飞行器是无人机家族的新成员,它体小质轻的特点决定了它对所需传感器的质量、尺寸、能耗和性能有严格的限制,根据常规传感器已经很难设计出具有良好飞行性能的厘米级微型飞行器。一些学者根据飞行生物感觉器官的工作原理,设计了多种性能优异的仿生传感器。在概述了仿生传感器,特别是光流传感器的研究和发展现状基础上,分析了仿生传感器的研制所涉及的关键技术,讨论了它在微型飞行器控制中的应用前景
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