作者：李姗姗,吴晓平 单位：信息工程大学科研部 出版：《测绘科学技术学报》2007年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJFJC2007040110 DOC编号：DOCJFJC2007040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 重力辅助惯性导航系统GAINS(Gravity Aided Inertial Navigation System)是利用地球物理特征信息──重力来完成水下运动载体的辅助惯性导航与定位。为实现重力匹配以校正惯性导航随时间累积的误差，首先必须对重力传感器输出信息进行扰动改正。分析了水下运动状态下重力传感器受到的各种重力扰动，如垂直扰动加速度、水平扰动加速度以及厄特弗斯效应影响所产生的原因，研究了扰动误差模型与INS导航精度之间的关系，并通过计算，提出了可直接以INS输出数据而无需其它外部有源导航信息进行扰动分离的方法。

    📙 相关资料

    1. 《引入传感器对探究加速度与力、质量关系实验的创新》PDF+DOC 探究加速度与力、质量的关系是力学中的重要实验。在传统的探究方法中，平衡摩擦力和满足小车质量与所挂沙及小桶总质量关系的条件是本实验的两大关键点。随着将传感器引入本实验，这两大关键点也悄然发生了变化。为此，对实验原理的理解必须上升到一个新的高度，实验方法也必须作相应的改变。一、传统探究方法中实验的两大关......
    2. 《对《验证牛顿第二定律》实验条件“m■M”的浅析》PDF+DOC 实验原理和方法在实验中起着指导性的作用，是实验成败的关键.这里的物理原理是指物理实验采用的方法、实验所用的装置和器材、实验的过程、实验的结果分析等所依据的物理理论.实验原理分析时需要抓住主要因素，忽略一些次要因素，对实验作一些简化和抽象，但对其程度的把握是至关重要的.下面我们就对三种实验方案的原理和......
    3. 《基于大气偏振光定向的重力辅助惯性导航算法》PDF+DOC 根据重力辅助惯性导航方式对动态重力测量精度的要求，提出利用大气偏振光进行辅助定向的方法。从瑞利散射理论出发，深入研究了大气偏振光的定向机理；设计了惯性/重力/计程仪/偏振光组合导航系统的信息融合方式，建立了扩展卡尔曼滤波模型；构建了仿真验证系统，动态仿真结果表明，偏振光提供的方位信息，有效修正了组合......
    4. 《动态力校准装置校准方法研究》PDF+DOC 在研究动态力校准装置的基础上，研究了具体的校准方法，给出了动态力校准装置的校准数据，对进一步动态力校准装置的校准和溯源水平具有一定的借鉴和指导意义。...
    5. 《用力传感器测量位移和加速度的方法》PDF+DOC 指出用常规方法测量位移和加速度的局限性。依据力传感器良好的频响特性，并借助ＦＦＴ技术，提出一种用力传感器测量位移和加速度的新方法。该方法实现简便，能在较宽的频率范围内测量位移和加速度，尤其能较精确地测量大位移和低频加速度，还能校准加速度传感器低频段特性。实验证明，该方法是行之有效的。...
    6. 《石英挠性伺服加速度计的原理与应用》PDF+DOC 石英挠性伺服加速度计是具有国际先进水平的新型高级传感器。它精度高、长期稳定性好、体积小巧。是对加速度、速度、距离、摇摆、振动、倾斜等物理量敏感、测量、控制方面的换代产品。谁先掌握了它，谁将在这个领域内领先一步。...
    7. 《结构声实验中加速度计和力传感器的校准》PDF+DOC 本文利用绝对法和比较法对加速度计的灵敏度进行了校准；利用冲击法对力传感器的灵敏度进行了校准．所得数据与出厂数据进行了比较．结果表明：这些方法是可行的，是实验室条件下有用的、可靠的传感器灵敏度校准方法．...
    8. 《简易高应变试桩方法研究与应用》PDF+DOC 给出测量自由落锤的加速度换算高应变试桩的动力的简易法的基本原理、测试操作与工程应用。实践证明该法有效、可行...
    9. 《冲击加速度标准装置不确定度评定》PDF+DOC 本文详细给出了 890 1A冲击校准装置不确定度的评定方法及步骤。...
    10. 《海洋重力辅助导航的研究现状与发展》PDF+DOC 海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题，是下一代舰船高精度导航系统.本文在进行了一般性辅助导航方法的概述之后，详细介绍了与辅助导航相关的重力场基本概念、重力辅助导航系统的主要研究内容、基本原理；从重力传感器、重力图数据处理及重力图匹配理论与算法三个方面详细介绍了其国内外研究现状，重点介......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。