作者：徐海贵,王春香,杨汝清,杨明 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2007年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2007010110 DOC编号：DOCJQRR2007010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《护士助手机器人磁导航方法研究》PDF+DOC2009年第04期 韩金华,王立权,孟庆鑫 《基于磁阻传感器的智能车辆定位系统》PDF+DOC2008年第11期 张营,徐海贵,王春香 《三轴地磁传感器误差建模及在线补偿方法》PDF+DOC2019年第02期 李浩,陈文杰,沈勇 《基于磁传感器MMC212的电子指南针》PDF+DOC 封维忠,杨丽,何君君 《三轴磁阻式传感器标定方法研究》PDF+DOC2010年第06期 张娇,陈静,杨栓虎 《基于永磁定位技术的三维腿部运动检测系统设计》PDF+DOC2017年第09期 张可,汤福南,李修寒,吴小玲 《基于数字磁通门的中心通缆随钻测量系统的研制》PDF+DOC2017年第05期 燕斌 《基于磁定位的下肢康复步态采集系统》PDF+DOC2020年第15期 竺明月,刘志鹏,张可,李修寒,王伟,吴小玲 《HMC2003磁阻传感器在水雷上的应用探讨》PDF+DOC2011年第01期 黄清泉 《基于Matlab的弹道修正弹药仿真》PDF+DOC2011年第05期 杨超,王锋,聂仙娥,赵河明

    • 详细介绍了室外移动机器人磁导航系统中磁钉材料、形状及尺寸的选择原则.在分析各种磁传感器特性的基础上，选择HMC1022型磁阻传感器作为磁信号的检测元件.利用13个磁阻传感器，形成了用于检测磁钉磁场的磁尺.磁尺安装在车辆前保险杠上相对地面比较高的位置，解决了应用霍尔传感器等进行磁导航时安装高度比较低的问题.提出了一种改进的序列算法，根据相邻传感器的比值，通过设定阈值来细分区间，从而获得了更精确的磁定位结果.实验结果验证了改进序列算法的精确测量特性。

    📙 相关资料

    1. 《护士助手机器人磁导航方法研究》PDF+DOC 介绍了一种用于护士助手机器人导航的磁传感系统。该机器人由直流伺服电机驱动，采用差动轮系实现转向。烧结型NdFeB磁钉作为固定标示物，被埋在机器人预行驶路径上形成导航线。用于检测磁钉的磁尺由8个磁阻传感器直线固定在有机玻璃板上组成。通过测量磁尺与导航线的相对位置，得到机器人实际行驶路径与预行驶路径的偏......
    2. 《基于磁阻传感器的智能车辆定位系统》PDF+DOC 为解决自主导航智能车辆纵向精确定位的问题，设计了一个基于两维磁阻传感器的车辆局部定位系统，包括横、纵向磁定位方法的确定、磁尺结构设计和磁信号采集处理的软硬件设计。进行了磁钉的两维磁场信号采集和磁定位方法的对比验证，结果表明：该系统不仅在较大范围内具有高的横向定位精度，还能够提供精确的纵向定位信息。...
    3. 《三轴地磁传感器误差建模及在线补偿方法》PDF+DOC 针对三轴地磁传感器的传统误差补偿方法操作繁琐、依赖外界仪器，无法应用于车辆地磁导航系统的缺点，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的三轴地磁传感器误差在线补偿方法。分析地磁传感器误差产生机理，得到了适用于车辆导航系统的地磁传感器误差模型。设计无迹卡尔曼滤波器估计模型中未知参数，从而实现误差的在线补偿。实验结......
    4. 《基于磁传感器MMC212的电子指南针》PDF+DOC 设计了基于各相异性磁阻传感器芯片MMC212xMG的高精度电子指南针.由于该芯片是带有片上信号处理并集成了I2C总线的完整的传感系统，允许设备直接与微处理器相连而不需要A/D转换器或定时器，所以用该电路制作的电子指南针具有外围电路简单、功耗低、体积小的特点。...
    5. 《三轴磁阻式传感器标定方法研究》PDF+DOC 地磁导航系统中需要用到磁阻传感器来测量大地的磁场强度作为导航信息，精确的测量地磁场信息是地磁导航的关键技术之一，由于磁阻传感器本身特性和生产安装问题，必须对其进行标定才可以得到准确有效的磁场测量值。文中分析了磁传感器标定中的误差源，并且用十二位置法与加速度信息相结合的方法对磁传感器进行标定。外场实验......
    6. 《基于永磁定位技术的三维腿部运动检测系统设计》PDF+DOC 目的设计一种基于永磁定位技术的三维腿部运动检测系统，实现对腿部运动的实时显示。方法首先，在腿部关节点佩戴3轴磁传感器，小磁体佩戴在与其连杆的肢体上，两者距离约6 cm。磁传感器检测该小磁体的磁感应强度，并对采集到的信息进行多级放大、滤波处理，通过串口发送至上位机。其次，编写上位机程序。利用Labvi......
    7. 《基于数字磁通门的中心通缆随钻测量系统的研制》PDF+DOC 为了提高随钻测量系统的精度和稳定性，设计了一种基于MEMS加速度和数字磁通门的测量方案用于中心通缆随钻测量系统，分析了测量系统的工作原理，并对系统硬件电路及软件进行了研究。将随钻测量系统分别与采用磁感、磁阻传感器的测量系统进行了常温下和高低温下的温度性能验证实验。实验结果表明：基于数字磁通门的随钻测......
    8. 《基于磁定位的下肢康复步态采集系统》PDF+DOC 设计一套磁定位数据采集系统，使用永磁定位技术完成空间内点的定位，并在实际测试中计算定位结果的误差，从而实现步态参数的采集。设计步态参数采集系统中关键部分磁传感器的外围电路，对获取的信号进行放大、滤波、模数变换等信号处理，上位机通过蓝牙串口读取数据。通过数据采集系统采集数据距离，进行3次测试实验。由预......
    9. 《HMC2003磁阻传感器在水雷上的应用探讨》PDF+DOC 简要论述了水雷引信对磁传感器的技术要求，介绍了各向异性磁阻传感器的工作原理，重点介绍了HMC2003磁阻传感器产品的特点，并对其在水雷磁引信中应用的可能性进行了探讨。...
    10. 《基于Matlab的弹道修正弹药仿真》PDF+DOC 基于现代战争对导弹的要求，需要提升导弹的打击密度以及打击精确度，从而提高导弹的杀伤力。由于地磁场的作用，弹体空中姿态受到影响，利用磁阻传感器对空中弹体的姿态进行测量，运用四元数法建立弹体空中姿态数学模型，利用Matlab对弹体空中姿态进行仿真。通过仿真，计算出弹体空中的理想姿态，从而对弹道进行修正，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。