作者：樊继壮,赵杰,庞明,蔡鹤皋 单位：东南大学 出版：《电子器件》2007年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZQJ2007010710 DOC编号：DOCDZQJ2007010719 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 三肢体机器人的足部机构是其实现腿臂功能融合的关键部件.基于TI公司的MSC1210微控制器设计了其足部机构控制系统，用以采集处理机器人足部的多种传感器信息和控制足部各执行机构的动作，并采用CAN总线与机器人主控系统联接以发送传感器信息和接受控制命令.文中详细论述了系统的工作过程及其软硬件实现方法，实验结果验证了系统设计的正确性。

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