作者：史恩秀,黄玉美 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2007年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2007010510 DOC编号：DOCCGJS2007010519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究》PDF+DOC2005年第10期 史恩秀,黄玉美,闫鹰,陈亮,史文浩 《基于信息融合的移动机器人侧向定位的研究》PDF+DOC2008年第11期 马斌良,黄玉美,史恩秀,蔡涛,朱从民 《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC2006年第01期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒 《未知环境下的移动机器人环境建模研究》PDF+DOC2012年第03期 徐立,李慧萍,郭静霞 《基于Zigbee井下无线传感器网络的定位方法》PDF+DOC2009年第01期 张治斌,徐小玲,阎连龙 《运用异质传感器信息融合的移动机器人自定位》PDF+DOC2008年第05期 陈少斌,蒋静坪 《基于双轮移动机器人的控制系统开发》PDF+DOC2008年第01期 冯春,乌日图,何冰,于海武 《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2008年第20期 罗磊,戴学丰,刘树东 《基于S3C2410的移动机器人超声波避障系统》PDF+DOC2008年第06期 王莹 《轮式移动机器人的主控制器设计》PDF+DOC2014年第05期 王欢,王玉博,尚萌,王诗祺,李雪飞

    • AGV是一种用于FMS中以实现物料自动运输的轮式移动机器人，对其进行定位是实现物料准确运输的基本保证.通过对移动机器人现有定位方法及其定位精度的分析，提出了利用安装于AGV侧两模拟量超声波传感器为其实现定位的定位方法.理论分析证明了该方法是可行的，实验验证了该定位方法是可靠的.实验结果表明，采用所设计的定位方法为AGV进行定位，其定位精度可满足FMS对AGV定位精度的要求。

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