《机器人触须传感器动态工作机理的研究》PDF+DOC

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2. 《基于频率特性的传感器动态测量不确定度评估》PDF+DOC 以《测量不确定度表达指南(GUM)》中的B类评定方法为基础，根据传感器的频率特性，以幅频特性计算动态测量的相对误差，评估测量值区间半宽和置信因子；然后进一步结合相频特性，评定传感器动态测量不确定度，从而提出了一种基于传感器频率响应特性的测量不确定度评估的通用方法；最后以一种加速度传感器的振动试验为例......
3. 《基于多传感器动态信号采集水温检测系统设计》PDF+DOC 针对单一传感器对于动态信号检测容易出现延时、失真、精确度不高等问题，以K型热电偶温度传感器为例，提出了构建多个传感器部署的动态信号采集系统设计方法，通过硬件滤波与软件校正协作的方式对检测目标的温度变化进行全方位、连续性的无失真还原。在对传感器动态特性分析研究的基础上，设计实现了K型热电偶的温度信号采......
4. 《基于PSD的仿生触须传感器的研究及应用》PDF+DOC 啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障，为此设计了一种柔性触须传感器。建立了触须传感器的力学模型，推导出了计算触须接触距离的公式。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件，输出信号经调理电路转换成电压信号。完成了触须传感器的标定实验，建立了光点位移与输出电信号之间的函数关系。利用传感器扫描物体，......
5. 《机器人触须传感器的研究及应用》PDF+DOC 啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障，为此设计了一种柔性触须传感器。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件，输出信号经调理电路转换成电压信号。触须传感器标定实验建立了光点位移与输出电信号之间的函数关系。利用传感器扫描物体，输出信号传送给计算机进行分析处理，计算出接触点的位置，实现物体轮廓的重......
6. 《应变式测力传感器动态测量误差的运算法补偿研究》PDF+DOC 研究了应变式测力传感器的动态测量误差来源，直接根据测力传感器的输入－输出微分方程式，建立起补偿传感器动态测量误差的差分方程以及由计算机实现的补偿算法。计算机对传感器输出的模拟信号进行采样后，对所得到的相应数字量进行补偿运算，得到消除了动态误差的动态力测量结果。...
7. 《一种室内自主清扫机器人的路径规划算法》PDF+DOC 为了降低室内自主清扫机器人的成本，同时达到实用性强、可靠性高的要求，使清扫机器人真正走进家庭，提出一种基于红外传感器的清扫路径规划算法。首先，分析目前现有清扫机器人设计的关键技术和存在的问题；给出本文机器人软硬件结构、传感器布置；详细描述清扫路径规划算法，该算法弥补了少量传感器采集环境信息的不足，使......
8. 《基于小波消噪的传感器动态补偿方法》PDF+DOC 在利用传感器进行动态测量时 ，为了得到精确的测量结果 ，需要对传感器进行动态补偿 ，补偿环节可以通过系统辨识得到 .由于测量噪声的存在 ，会使得辨识得到的补偿环节存在一定误差 ，影响到测量系统的精度 .利用小波分析的方法可以对传感器输出信号进行滤波消噪 .利用消噪后的信号 ，通过系统辨识方法建立传感......
9. 《基于触须传感器的移动机器人纹理识别》PDF+DOC 啮齿类动物能够通过触须获得外部信息以适应环境。利用自行设计的基于位置敏感探测器(PSD)的触须传感器，移动机器人的触须扫描不同的纹理表面获得纹理信息，并利用M atlab对获得的实验数据进行时频域的分析，实现对象纹理特征的识别，表明触须传感器能够有效识别不同的纹理表面，为移动机器人的智能化应用提供了......
10. 《压力传感器动态测量方法的研究》PDF+DOC 介绍一种获得压力传感器动态特性指标的方法，可以利用周期压力波激励压力传感器，测得压力传感器的频率响应，然后，利用计算机采集输出电压，通过软件处理滤波的方法，就可以获得压力传感器的频谱特性。测量结果证明：这种测量方法可以很方便地获得传感器全频程的动态特性，为进一步设计改善压力传感器的动态性能提供实验数......