作者：李晓娟,程智勇 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2018年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2018030240 DOC编号：DOCJXKF2018030249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《车载探测机械臂的复合避障研究》PDF+DOC2018年第08期 王光建,何亮亮,合烨,吴云 《基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究》PDF+DOC2017年第02期 张永清,王岩,孙黎 《设计一种模块化救援机器人》PDF+DOC2015年第Z2期 汪琴,唐雪琴,夏庆锋,祝梦玺

    • 阐述了“列车车身表面处理机器人”创新设计，解决列车除锈手工作业劳动强度大，打磨产生的粉尘对操作工人的健康造成很大的损害技术问题；并应用ANSYS/LS-DYNA仿真软件对喷砂除锈工艺进行的可行性分析，得到喷砂除锈工艺提供了有效数据。

    📙 相关资料

    1. 《车载探测机械臂的复合避障研究》PDF+DOC 针对车载探测机械臂工作时复杂的路面障碍物情况，提出了车载机械臂基于超声测距、避障杆及被动避障的3级复合避障方法，并对具体结构方案及相应系统控制方法进行了设计；对避障系统的结构参数、控制参数和探测盲区率进行了计算分析与试验测试。系统测试结果表明：系统对粗糙表面障碍物和光滑圆弧表面障碍物均能实现主动避障......
    2. 《基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究》PDF+DOC 对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究，提出了一种确实可行的登台方法，该方法可以应用到越障机器人中.针对机器人的识别定位系统也做了一定的研究与设计。...
    3. 《设计一种模块化救援机器人》PDF+DOC 针对近年来多发的自然灾害、恐怖活动和各种突然事故越来越多的现象，本文首先介绍了救援机器人的硬件设备，包括救援机器人的机械臂结构和控制系统，然后具体介绍了所用到的传感器，包括视觉传感器、红外开关传感器、红外测距传感器和碰撞传感器，最后给出了合理有效的软件编程设计。该救援机器人利用机械臂，通过舵机的控制......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。