作者：耿峰,祝小平 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2007年第20期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2007200160 DOC编号：DOCXTFZ2007200169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法，但对于多传感器多目标跟踪的情况，特别是目标较为密集时，计算量剧增，会出现计算组合爆炸现象。因此，提出了一种改进算法，即对多传感器多目标量测进行同源划分，将多传感器对多目标的跟踪问题简化为单传感器对多目标的跟踪问题，然后将JPDA当作一种组合优化问题，采用连续型Hopfield神经网络求解关联概率。经仿真研究表明，该方法不仅克服了JPDA算法在多传感器多目标跟踪问题中的缺陷，还提高了跟踪精度。

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