作者：尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2007年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2007010160 DOC编号：DOCHSJJ2007010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了模糊控制传感器前置式焊缝跟踪系统的基本工作原理及控制系统组成。设计了二输入一输出模糊控制器，其以传感器焊缝偏差和偏差变化率为输入量，输入量通过模糊化处理，模糊推理得出输出结果，再将其解模糊化，得到控制变量的精确输出值，实现焊缝跟踪。提出了一种传感器前置式焊缝跟踪系统的延时解决方案，研制出1台模糊控制焊缝跟踪系统样机，并进行了实际焊接跟踪试验。试验表明：跟踪精度达到1mm，满足实际生产应用要求，而且系统成本低，结构简单，性能稳定，具有很高的实际应用价值。

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