《基于PIC单片机的数字化罗盘系统》PDF+DOC
作者:邹蕾
单位:北京国际科技服务中心
出版:《科技资讯》2007年第30期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZXLJ2007301020
DOC编号:DOCZXLJ2007301029
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在无人机的飞行控制中,飞行航向是重要的控制参数。基于PIC单片机研制的电子罗盘,采用磁阻传感器对地球磁场信号进行采集转换,用软件滤波兼顾了数据稳定性和频率响应,加入倾角补偿,并结合飞控系统设计了通信接口。此套设备具有低功耗,高灵敏度,响应速度快,尺寸小,可靠性高等特点,能够满足无人机的使用。
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