《让机器人放松“肌肉”》PDF+DOC
作者:Joseph Ogando
单位:黑龙江省工业设计协会
出版:《工业设计》2007年第11期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYSH2007110190
DOC编号:DOCGYSH2007110199
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目前的关节机器人很精确,每天进行重复活动,而活动范围在千分之几英寸之内。其精确性是它们受工程师青睐的原因之一。然而精确有时也会成为不利因素。在真实世界中,每个部件尺寸形状可能稍有不同,这有可能限制了机器人的使用,因为这些机器人的运动是根据标准尺寸事先编程好的。精加工和组装工作就有这样的问题,这些工作要求通过感觉来操作,比如组装恰好啮合的齿轮、金属件抛光和其他各种车工工作。
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