作者：张晶炜,何友,熊伟 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2007年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2007070260 DOC编号：DOCQHXB2007070269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法。该算法应用模糊数学的方法计算测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度，运用阈值判别及经验概率法则给出模糊联合互联概率的计算方法，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法的状态估计模型。对该算法与已有集中式多传感器联合概率数据互联算法进行仿真比较，仿真结果显示该算法的跟踪精度较后者提高了43.7%，同时有效地降低了周期耗时，综合性能更优越。

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