作者：杨东鹤,刘喜昂 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2007年第15期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2007150370 DOC编号：DOCSJSJ2007150379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向，是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上，提出了基于多超声传感器的移动机器人的超声避障系统。介绍了超声避障系统的模糊控制规则和非模糊化，并给出了实验结果。实验结果表明，模糊控制机理和策略易于接受和理解，便于应用开发，模糊避障算法对环境有很大的适应性，机器人在不同的环境条件下实现了避障。

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