《基于多传感器信息导航的自动引导车研制》PDF+DOC

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5. 《汽车调温器矫正机关键技术研究》PDF+DOC 调温器的启闭是由密封在调温器薄壁铜本体内石蜡的热胀冷缩决定的，矫正是调温器获得良好启闭性能的最后一道工序。为了更好地实现调温器的矫正，提高矫正效率和质量，根据调温器工作原理，分析了汽车调温器全自动矫正机的控制要求、控制系统设计中的难点及解决方案。采用三菱公司的FX2N型PLC作为控制器，并使用维纶通......
6. 《自动驾驶中多传感器信息融合技术的研究》PDF+DOC 自动驾驶是近年来发展最为迅速的领域之一，为了达到无人情况下的安全有效地自动操作机动车辆，通过在真实的场景进行大量的实验研究，设计了一种多传感器信息融合的技术。本文阐述了现有传感器技术存在的问题，提出由GPS、雷达、IMUI等多传感器融合技术，预测反应在数据实时的变更下得到自动执行，提高了自动驾驶的安......
7. 《多传感器信息融合浅析》PDF+DOC 利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识，可以避免单一传感器的局限性限制，减少各传感器不确定性误差的影响．本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域，即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制，并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展．最后，根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策．...
8. 《将盲信号分离用于多传感器信息融合》PDF+DOC 在信息获取的框架下将盲信号分离与信息融合这两个概念进行了统一，分析了将盲信号分离的基本原理用于信息融合的可行性，建立了如何将盲信号分离技术嵌入到信息融合的结构模型，基于该技术的语音识别系统验证了该方法的有效性。...
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10. 《多传感器数据融合技术及其在光伏电站监控系统中的应用》PDF+DOC 本文结合近年来国内外对多传感器技术的研究成果，讨论了多传感器技术的定义、优点、发展历程，着重介绍了多传感器数据融合的工作原理、主要研究方法和技术及应用。并在此基础上，介绍了光伏电站监控系统中多传感器数据融合的模式，将多传感器数据融合技术应用于光伏发电系统之中，可大大提高光伏系统中仪表的精度、可靠性和......