作者：杨悦平,董慧颖,宋超凡,曹斌 单位：沈阳理工大学 出版：《沈阳理工大学学报》2007年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSGXY2007060020 DOC编号：DOCSGXY2007060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在分析粒子滤波算法(PF)的基础上研究了一种改进的粒子滤波算法-无迹粒子滤波算法(UPF).UPF算法使用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法产生重要密度函数.动态组织传感器网络节点成簇，将UPF算法和PF算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪，实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪.最后将UPF算法与PF算法进行比较.仿真结果表明，改进算法UPF滤波提高了粒子利用效率，精度更高，跟踪性能更好。

    📙 相关资料

    1. 《粒子滤波在无线传感器网络目标跟踪中的应用》PDF+DOC 将粒子滤波(PF)算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪，并给出了粒子滤波实现的具体步骤。动态组织传感器网络节点成簇，实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和PF算法进行了仿真试验。结果表明，在无线传感器网络目标跟踪领域，PF......
    2. 《基于混合滤波的无线传感器网络融合跟踪方法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSN)中的多传感器融合目标跟踪，提出一种混合滤波算法，称为无迹混合集中式粒子滤波(UM-CPF)。该算法使用了一个混合的粒子传播方案。在使用集中式粒子滤波(CPF)对WSN中的节点测量信息进行融合时，粒子滤波器中的一部分粒子使用从无迹变换(UT)获得的高斯分布作为建议分布进行粒......
    3. 《粒子滤波在无线传感器网络目标追踪中的应用》PDF+DOC 将粒子滤波(PF)算法应用到无线传感器网络目标追踪过程中，分析了无线传感器网络目标追踪的探测、定位、状态估计、追踪维持等过程。通过数学模型建立，给出了目标运动方程，目标状态及量测方程，最后利用粒子滤波方法进行目标定位。通过仿真分析，验证了粒子滤波在目标追踪中的可行性。...
    4. 《基于无迹卡尔曼滤波和协方差交叉融合的分层多簇无线传感器网络多速率跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(wireless sensor networks， WSNs)在跟踪过程中精度低、性能差等缺点，提出基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter， UKF)和协方差交叉(covariance intersection， CI)融合的分层多簇WSNs多速率跟踪......
    5. 《无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法》PDF+DOC 无线传感器网络中，目标跟踪往往通过节点之间的协作完成。在无迹变换卡尔曼滤波基础上，提出一种多传感器动态自适应调度算法进行目标跟踪。该方法根据预测跟踪精度来确定采样间隔，然后基于特定的检测概率，为下一时刻选择一组传感器，形成一个临时工作组，并指定某一个传感器作为中心节点进行数据融合。仿真结果证明了该算......
    6. 《基于UKF的移动信标辅助节点定位算法》PDF+DOC 常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点，因此容易造成资源浪费。提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法，信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息，未知节点首先获取自身位置的近似估计，然后再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对移动信标进行跟踪，并完成进一步位置求精。在该算法中，未知节点之间无......
    7. 《无线传感器网络中基于机动模型的跟踪算法研究》PDF+DOC 以大型建筑火灾救援系统中人员跟踪方法为研究背景，针对受灾人员移动的随机性和不可预见性，提出了一种基于机动模型的粒子滤波算法；该算法采用无线传感器网络技术，解决了传统有线设备易损毁的问题，采用全新的动力学机动模型作为系统状态模型，以满足复杂移动轨迹的要求，并采用粒子滤波算法对移动人员进行跟踪，解决了非......
    8. 《基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪》PDF+DOC 本文首先介绍了PF(Particle Filter)和UPF(Unscented Particle Filter)的基本原理，然后针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪这一应用方向，采用等级网络结构，参考分布式粒子滤波算法，将UPF应用于WSN单目标跟踪以提高网络跟踪精度，仿真证明UPF较PF在跟踪精......
    9. 《基于强跟踪UKF的室内目标跟踪》PDF+DOC 针对强跟踪UKF算法在室内目标跟踪中的应用进行研究，利用麻省理工大学的Cricket系统搭建了无线传感器网络作为验证平台，给出了系统状态方程和观测方程，分析了强跟踪思想对UKF算法的改进作用。实验结果表明，强跟踪UKF算法的跟踪精度高于标准UKF，且具有良好的鲁棒性。...
    10. 《基于TDOA和改进粒子滤波算法的智能交通系统运行车辆定位》PDF+DOC 为了克服已有车辆定位系统依靠GPS或RFID等固定设备进行定位时硬件成本高、同时对运动车辆进行定位时往往精度不高的缺点，提出了一种基于TDOA和改进粒子滤波的运动车辆定位方法；首先，通过TDOA算法和最小二乘法获取多个车辆坐标值估算值并对具有较大误差的坐标进行删除；然后通过RSSI信号强度对剩余的坐......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。