作者：张家田,王望,严正国 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2016120310 DOC编号：DOCXDDJ2016120319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种基于MEMS惯性传感器的行人运动轨迹的追踪系统。测量方式采用计步器的原理，直接利用加速度传感器来检测记录行人步伐的加速度的变化波形，采用三轴磁力计检测行人的运动方向，同时采用加速度值对方向进行倾角补偿。采用平滑滤波的方法对测量结果滤波，通过微处理器处理原始数据，得到比较准确的行人步数和运动方向。最后通过实验验证系统的有效性和可行性。

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