作者：王闯,王玉林,赵美宁 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2007年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2007010710 DOC编号：DOCMKJX2007010719 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 矿山救援机器人必须通过自身的敏感器件实时地获取其所处环境中的障碍物信息来规划其移动路径，这对敏感器件的测量精度提出很高要求。超声波传感器作为测距的主要敏感器件，在研究超声波测距原理的基础上，分析可能引起测量误差的原因，针对不同原因，分别给出了可行的消除方法，使超声波测距传感器系统整体可以达到很高的精度，能够为矿山救援机器人提供准确和可靠的障碍物信息。

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