《焊接机器人三维防碰撞力传感器的设计》PDF+DOC
作者:陈海初
单位:国家林业局哈尔滨市林业机械研究所
出版:《林业机械与木工设备》2007年第03期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLJMG2007030080
DOC编号:DOCLJMG2007030089
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设计了一种三维防碰撞力传感器,其可利用一个输入实现x、y、z三个方向的碰撞力测试,用在6-D.O.F串联焊接机器人末端时,既可以实现对机器人本身的保护,也可以安装在其他设备的末端执行器上实现对设备的保护。
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