《一种杂波环境下的多传感器多目标数据关联算法》PDF+DOC

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2. 《数据关联算法研究》PDF+DOC 随着传感器技术的不断发展，传感器在军事领域以及民用领域得到广泛的应用。数据关联技术是其中的核心技术，对数据关联算法的研究成为了计算机领域的研究重点。研究了当前的多种数据关联算法，分析比较了几种关联算法的性能。...
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4. 《基于模糊聚类的异类多传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对异类传感器观测空间不一致的问题，提出了基于模糊聚类的异类多传感器数据关联算法.该算法首先通过在不同传感器的观测空间上建立多目标运动状态的投影，将多传感器多目标关联问题分解为多个单传感器多目标的关联问题，再对单传感器采用模糊聚类的方法求解关联概率，实现了在密集杂波环境中多目标的数据关联和精确跟踪.......
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6. 《基于模糊推理多传感信息融合的多目标跟踪》PDF+DOC 将模糊推理系统与多传感器顺序结构算法相结合，实现密集杂波环境中多目标的精确跟踪.采用模糊推理求解关联概率，并与雷达/红外跟踪系统相结合，在密集杂波环境中实现了对多目标的精确跟踪.仿真实验结果表明了所提出方法的有效性。...
7. 《综合利用各类信息的异类灰色航迹关联算法》PDF+DOC 异类传感器航迹关联是航迹融合中的一个难点，红外传感器与雷达的航迹关联是典型的异类传感器航迹关联。综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器航迹关联的一个重要途径。针对异类传感器数据关联用于关联的信息量少的问题，对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪，红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪的情况，综合利......
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9. 《FCM与PDA相结合的多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 传统的概率数据关联算法(PDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法，但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对多传感器多目标跟踪问题，提出一种改进的PDA算法，采用FCM算法预测航迹的聚类中心，然后采用PDA方法对航迹进行跟踪。仿真实验证明此方法能......
10. 《多传感器数据关联算法研究及发展综述》PDF+DOC 对多传感器多目标融合中的数据关联算法的研究及发展进行了回顾，指出了各个算法的适用范围及局限性，重点对概率数据关联算法及联合概率数据关联算法进行了分析；最后指出了数据关联算法的研究方向及将来的趋势。...