作者：余佩琼,王涌,杨伟民,陆华才,陈子辰 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2007年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2007110250 DOC编号：DOCJXXB2007110259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计问题中是一种估计性能优于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的非线性滤波方法。然而在永磁直线同步电动机无位置传感器控制中，UKF是否能提高永磁直线电动机位置与速度的估计性能却尚未见研究。针对永磁直线同步电动机进给系统的特点，建立用于位置与速度估计器的永磁直线同步电动机进给系统模型，提出永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统。通过仿真和试验对UKF的估计性能进行评估，并与EKF进行了比较。仿真及试验结果表明，UKF在估计性能与EKF相当，然而UKF的计算量却比EKF大，使得在高速永磁直线同步电动机无位置传感器控制这一特定问题上，EKF比UKF更有效。

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