《基于移动机器人的多超声波传感器信息融合》PDF+DOC
作者:葛云峰,孙上媛
单位:中国仪器仪表学会试验机分会;长春试验机研究所
出版:《工程与试验》2007年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSNSN2007020180
DOC编号:DOCSNSN2007020189
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本文利用多超声波传感器系统获得移动机器人的环境信息,并使用人工神经网络对多传感器信息进行融合,从而达到对被测物体影像比较准确的认识,试验表明效果良好,具有很好的使用价值。
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