《基于工程训练的惯性避障小车设计》PDF+DOC

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2. 《基于PID控制的智能寻迹小车》PDF+DOC 以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避......
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4. 《基于STM32单片机的智能搬运小车设计》PDF+DOC 介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片，采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件，使小车能按预定的轨道稳定行驶，能正确地识别路径、避障、搬运，并且具有一定的抗干扰能力。...
5. 《基于单片机的轮式灭火机器人设计》PDF+DOC 本文设计的是一款基于52系列单片机的轮式机器人，以89S52单片机为机器人控制核心，以红外传感器和光电传感器为传感器对火苗与障碍进行检测，以直流减速电机作为机器人移动手段，并通过喷水方式作为灭火手段，以实现轮式机器人能够自动避障、自动寻找火源并实施灭火的功能。本文可以作为轮式灭火机器人制作与实现的理......
6. 《基于AVR的比赛机器人控制系统研究》PDF+DOC 提出了一种基于AVR单片机Atmega8为核心控制器的比赛机器人控制系统，通过比赛机器人的特征分析，阐述了构成控制系统所需的主控单元、电机驱动单元、传感检测单元及LCD显示单元，其中详细分析了以MCBL3006S为核心的伺服电机驱动单元，以及关系比赛机器人基本功能实现的循线传感系统及避障传感系统，并......
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10. 《基于单片机的智能寻光避障小车的设计与实现》PDF+DOC 本文主要针对普通智能小车在避障过程中不能准确跟踪光源，跟踪光源过程中又不能自动避障的缺陷，进行深入分析研究，设计了一种基于弧形红外探测的智能寻光避障系统，提出了弧形寻光避障系统的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数，达到了较好的寻光避障效果。...