作者：费燕琼,夏振兴 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2007年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2007020310 DOC编号：DOCCGQJ2007020319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计制造了一种网格型的自重构机械系统的基本模块外型，并给出了传感器的布置图：传感器放在模块中心轴线的一侧，发射器和接收器于水平线对称分布，且与中心点的连线互相垂直。根据该自重构模块化系统的特点，提出了一种简单的模块间通讯问题的解决方式：根据传感器信息，计算模块对应连接面上传感器感知到的光强来测出这2个连接面之间的相对位姿关系，通过分析可知，该方法可修正两相邻模块的相对位姿误差，从而实现模块间的对接。

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