作者：林雪原,王传芳,孙校书,黄显亮 单位：海军航空工程学院 出版：《海军航空工程学院学报》2007年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJHK2007030180 DOC编号：DOCHJHK2007030189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 磁航向传感器作为机载设备，它的工作情况与载体环境的影响有着密切的关系，测得的磁航向角存在着较大的误差，不能直接用来进行导航定位。所以，必须对其进行误差补偿，提高磁航向角的测量精度，才能用于导航定位。罗差是磁阻罗盘的主要误差源，文中介绍了罗差方程式，并重点推导了基于最小二乘法的七参数八位置误差标定方法。基于该方法的磁航向补偿算法的性能试验结果证明，磁航向误差基本维持在0.5&#176；左右，满足了精度的要求。

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